Poetas, jūrininkas.
Gimė 1945 m. lapkričio 15 d. Šaukliuose (Skuodo r.).
Baigė Mosėdžio vidurinę mokyklą, 1964 m. – Belomorsko techninę jūreivystės mokyklą, 1974 m. – Maskvos liaudies meno universitete fotografijos meistriškumo fakultetą, vėliau neakivaizdiniu būdu – M. Gorkio literatūros institutą.
V. Brencius daugelį metų praleido jūroje, dirbo žuvų gaudymo meistru, okeanologu, bocmanu. Darbavosi laikraščio „Lietuvos žvejys“ redakcijos fotokorespondentu. Išleido poezijos rinkinius „Sugrįžimų šviesa“ (1976), „Gėlių lietus“ (1980), „Žemė jūros taurėj“ (1984), „Yra likimo bangos“ (1987), „Po klajonių ženklu“ (1994, už šią knygą poetas pelnė literatūrinę I. Simonaitytės premiją), apybraižų knygą iš jūrininkų gyvenimo „Jūra – mūsų duona“ (1987), eiliuotą pasaką „Banginiukas žemę suka“ (1994). V. Brenciaus poezijos rinkinių išleista ir rusų kalba.
Mirė 2010 m. rugsėjo 13 dieną Klaipėdoje.